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机床发展历史：美国人诺顿于1900年用金刚砂和刚玉石制成直径大而宽的砂轮，以及刚度大而牢固的重型磨床。磨床的发展，摇臂钻床，使机械制造技术进入了精密化的新阶段。1920年进入半自动化时期在1920年以后的30年中，机械制造技术进入了半自动化时期，江苏摇臂钻床，液压和电气元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用。

机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。